古人指挥作战，主要是鼓、金（铙，钲，錞于等金属打击乐器）、旗，《管子》称之为“三官”，三者有机结合，协调全军调度进退攻防。离开了这些工具，是不可能把大部队系统的组织起来形成有效力量的。一般来说，闻鼓则进，闻金则退。
《管子·兵法》说：“三官不缪，五教不乱，九章着明，则危危而无害，穷穷而无难。
三官：一曰鼓，鼓所以任也，所以起也，所以进也。二曰金，金所以坐也，所以退也，所以免也。三曰旗，旗所以立兵也，所以制兵也，所以偃兵也。此之谓三官，有三令，而兵法治也。
五教：一曰教其目以形色之旗，二曰教其身以号令之数，三曰教其足以进退之度，四曰教其手以长短之利，五曰教其心以赏罚之诚。五教各习，而士负以勇矣。
九章：一曰举日章，则昼行；二曰举月章，则夜行；三曰举龙章，则行水；四曰举虎章，则行林；五曰举鸟章，则行陂；六曰举蛇章，则行泽；七曰举鹊章，则行陆；八曰举狼章，则行山；九曰举韟章，则载食而驾。九章既定，而动静不过。”
《黄帝内传》说， “黄帝伐蚩尤···玄女为帝夔制牛鼓八十面，一震 八百里，连震三千八百里”。
《左传》 说，“夫战···一鼓作气，再而衰，三而竭”。
《周礼·鼓人》说，“以金铙止鼓”。
《诗・小雅・采芑》 说，“钲人伐鼓”《毛诗诂训传》解释说，“ 钲以静之，鼓以动之”
《尉缭子·勒卒令第十八》说:
金、鼓、铃、旗四者各有法。鼓之则进，重鼓则击。金之则止，重金则退。铃，传令也。旗麾之左则左，麾之右则右，奇兵则反是。
一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趋鼓也，音不绝，鹜鼓也。商，将鼓也。角，帅鼓也，小鼓，伯鼓也。三鼓同，则将、帅、伯其心一也。奇兵则反是。
鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金、鼓、铃、旗者有诛。
《史记淮阴侯列传》说,“平旦 ,信建大将之旗鼓,鼓行出井陉口”。
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从这些古籍记载看，古人很早就对战争进行了有效组织，对金鼓的运用在西周已经成熟了，有了成文规定。
从出土文物看，鼓一万多年前就有了，到了商代出现青铜鼓，战国时期，一般是鼓座固定木框皮鼓，有很多青铜鼓座出土。更有随着马车遗址出土的青铜鼓座和中山王指挥车上一组四件的铜铙，可知这是用于指挥战斗的。在战国青铜壶上的水陆攻战纹图案中可见击鼓指挥作战的场景，鼓与铙是同一个支架的。
地中海沿岸那么多著名的战争，卡迭石之战据说几千辆马车一起作战，军队统帅用的什么工具来统一调度指挥进退攻防？
旗帜
《尔雅》说:"有铃曰旗"，《说文》说:“旗,旗有众铃以令众也。”
《墨子》说，“长丈五尺、广半幅曰帜。”
《诗经·周颂·载见》说，“龙旗阳阳。”
《列子·黄帝》说:“黄帝与炎帝战于阪泉之野,帅熊、罴、狼、豹、貙、虎为前驱,雕、鹖、鹰、鸢为旗帜。”
《史记·淮阴侯列传》说，“拔赵帜,立汉赤帜。”
从以上资料看，旗帜在古代很早就有了，到西周的时候已经规制完备，使用最广泛也是最重要的，是在军队，在战场上。用于区分敌我，传递号令，提振士气，等等。
名列前茅的"茅"其实是"旄"的通假字。"旄"即旄牛尾，古人常用旄牛尾绑在竹木杆上用来指挥，这就是原始的旗子，因此古人也把旌旗称为"旄"。战国青铜壶中的攻战双方一般有"旄"有“旗”。
古代中国军队的旗帜大致可分为五种：
联络旗
联络旗在行军时用于前军与后军的联系。古代信奉五行学说，所以联络旗也分五色，各有所指。青色，属木，如果先头部队遇到山林障碍需要开道时，就会举起青旗。赤色，属火，如果军队遇到地势险要，高山峡谷之地时，便需要防敌人火攻，举红旗示警。白色，属金，一旦遭遇到敌兵，就要迅速集结兵力，摆开阵型迎战，举白旗为令（白旗表示投降其实近代之后的概念，而且更多的是表示休战）。黑色，属水，如果行军路线上有沼泽或者溪流等，就会举起黑旗。黄色，属土，如果前方一马平川，畅通无阻，举黄旗示意。
号旗
当军队冲锋时，号旗在哪里，士兵们就冲向哪里。指挥将领根据号旗所在的方位可以判断出战线推进的进度，并能清楚地看清战果以及军队战损情况。
阵旗
古人在长期的战争实践中，受天文星象启迪，结合五行，发明了“五行军阵”：青龙白虎掌四方，朱雀玄武顺阴阳。军前宜捷，前用朱雀；军后宜殿，后用玄武；军左为阳，左用青龙；军右为阴，右用白虎。
将旗
在战场上，军队分为五大营，即前营，中营，后营，左营，右营。将旗则代表各营将领，将领就在将旗之下。只要将领挥动己方阵营的旗帜，士兵就会立刻准备迎战。将旗有红，黄，蓝，白，黑五种颜色，结合五行理论， 前营用红旗，中营用黄旗，左营用蓝旗，右营用白旗，后营用黑旗。作战时，士兵要拼死保卫将旗，一旦将旗被砍，这支部队就不复存在了。
牙旗
牙旗者，将军之旌也。古者天子出，建大牙旗，竿上以象牙饰之，故云牙旗。牙旗不论是尺寸还是重要性都是军队中最大的，古代出征祭旗就是祭的牙旗。
文物最早的旗帜形象可见于商代青铜器的铭文，战国水陆攻战文铜壶上的两军对垒画面中，两军各自旗帜鲜明，唐代张议潮出行图中可以看到旌旗招展的盛大场面，为了战斗时便于冲锋杀敌，古人还想出了把旗帜插在背上的巧妙法子，这可以从明代的绘画中看到，而秦兵马俑背后的两个圆扣环则说明，这法子早在秦朝的时候就已经想出来了。传统戏曲中将领背后都插着几面三角旗，一是将领的身份象征，二来也有古人背后插旗冲锋陷阵的古义。
郑和下西洋船队规模庞大，大海茫茫要保持联络，白天用的是旗帜旗语，晚上则是用灯。陆军中的号旗传信在海上就变成了旗语。
一组龙（蛇）纹鼓座。
鼓在古时候是很重要的，祭祀、娱乐、打仗都用到它，商周时期的的鼓大多数已经是皮革制作的了，所以留存至今的不多，只有青铜做的鼓座，以及一些青铜鼓。
亚历山大好像只强调了他的长矛，其它指挥信号用具却很少提到，这数以万计的队伍，他是怎么指挥的？
欣赏一下春秋战国的鼓座
荷兰Vanderven行贩售的三蟠龙纹建鼓座
上海博物馆三蟠龙纹建鼓座
春秋· 镂空蟠龙纹鼓座 上海博物馆
比利时GiseleCroes行贩售 的三蟠龙纹建鼓座
山西青铜器博物馆藏品
保利博物馆藏品
山西临汾市博物馆藏2017年襄汾陶寺北墓地出土春秋晚期三蟠龙纹建鼓座.底径84.5厘米的超大器,高44.2厘米
Eskenazi行经手,现私人收藏的一件战国神人蟠龙纹建鼓座.直径50厘米,高37厘米的巨大作品
曾侯乙透雕龙纹鼓座
曾侯乙透雕龙纹鼓座
蟠龙铜建鼓座，河南叶县旧县四号春秋楚墓出土，通高约16厘米，直径74.5厘米，是承插建鼓的底座，现藏于叶县县衙博物馆
蟠龙铜建鼓座，河南叶县旧县四号春秋楚墓出土，通高约16厘米，直径74.5厘米，是承插建鼓的底座，现藏于叶县县衙博物馆
春秋· 镂空蟠龙纹鼓座 上海博物馆
曾侯乙
山西
上海
战国青铜器中的建鼓形象
上图青铜壶战斗画面中还有钲
这个战国鼓座太神奇了，因为它还保住了一批青铜器：
襄汾陶寺北战国遗址M3011被盗，盗洞正好打在鼓座前，因为鼓座太大卡在洞口，使得鼓座后的青铜器没有被盗，前面的都被盗空了...这是现场图：
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜